la robotica ( manuela montoya y julianapneda)

que es la robotica

la robotica es la ciencia encamiñada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.

historian de la robotica
 

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

 

 

 

tipos de robotica

 

androides : estos robot intentan reproducir de forma total o parcial la forma y el comportamiento del ser humano actualmente son todavia dispositivos muy pocos desarrollados y sin utilidad practica todavia estan destinados al estudio y la experimentacion.

 

moviles : cuentan con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y doados en un sistema locomotor de tipo rodante sigue su camino por telemando o guiandose por informacion recibida de su entorno a travez de sus sensores.

ejemplos de robot

Guardasillas es una grúa eléctrica para el alzamiento de la silla de ruedas, que funciona mediante un mando manual.
Su tarea es levantar la silla y colocarla en el maletero del coche. Al accionar el mando el portón trasero se abrirá y se desplegará la grúa junto con la silla de ruedas, terminado esto la grúa se plegará a una posición de seguridad, que también la hace menos abultada en el vehículo.



Rhex es un robot que anda empleando un esquema de trípode alternante. El robot se comunica con el PC en el que está el software de control, este software es necesario para la realización de cualquier movimiento. Se ha desarrollado un interfaz gráfico que permite especificar órdenes simples de movimientos mediante un ratón.

velas y cirios

que es la vela

El encender velas y lámparas ha sido considerado de tiempos muy antiguos como una prueba exterior de alegría y también por medio de ellas se manifestaba el respeto hacia ciertas personas distinguidas. Así es que se llevaba delante de algunos  romanos entre otras insignias de distinción una mesa en la que había un libro y como dos con dos velas encendidas.

proceso de la vela

a gente ha sido la fabricación de velas por un tiempo muy, muy largo y por lo que podemos imaginar que ha habido una gran cantidad de cambios en la fabricación de velas también. Quizás la mayor revolución sobre todo que el tiempo es el uso que se ponen velas. En un principio, las velas se utilizaban principalmente para la iluminación y, en segundo lugar para el calor, pero hoy en día se utilizan más para la decoración como en las ceremonias religiosas y cenas románticas.

No está del todo claro cuando las primeras velas fueron fabricados o usados, pero fragmentos de candelabros de barro fueron encontrados en Egipto se remonta al 4 antes de Cristo. También se sabe que las velas estaban en uso en la antigua China y Japón. Estas velas se hicieron a partir del aceite extraído de insectos y semillas. Mientras tanto, cirios ardían en la hoguera en la India a partir del aceite extraído por ebullición canela.

Las velas estaban en uso en Estados Unidos durante los primeros años del siglo I dC. Antes de que los nativos americanos probablemente se utiliza aceite de pescado y la corteza del árbol de Cerio. De hecho, cuando los primeros colonos europeos llegaron, se utiliza un método similar para hacer velas de cera extraída de Pera. Algunos fabricantes todavía utilizan cera de laurel en las velas, pero tienden a ser bastante caro.

Mucho más tarde, en los siglos XVII y XVIII, el sebo se usa para hacer velas, sin embargo, el sebo se hace a partir de grasa animal y que olía muy mal, sobre todo cuando se estaba quemando. Cera de abeja y cera de parafina fueron introducidos como sustitutos de sebo en el siglo XIX y velas de sebo pasó de moda al instante.

La gente comenzó a hacer velas por inmersión en alrededor del 13 dC. Comerciantes Vela viajó de pueblo en pueblo y de casa en casa haciendo velas a la orden. En París, en alrededor del 15 dC, moldes para velas fueron inventados y que permitió aumentar la fabricación de velas proceso. Todavía estaban teniendo problemas aunque con la mecha - que no parecía para quemar de manera uniforme. La solución se comenzó en 1825 cuando alguien la mecha trenzada en una vela moldeada.

Este proceso se perfeccionó en 1830 cuando una mecha trenzada se colocó en una vela moldeada hecha de cera de parafina. Estas velas de moda excelentes que se quemaron de manera uniforme, sin un olor nauseabundo. No ha cambiado mucho en los baratos, simples, velas blancas que utilizamos hoy en día. El mayor cambio se produjo con la proliferación de gas y la electricidad, porque se hizo la fusión de la cera de parafina simple.

La evolución de las velas se desaceleró en el siglo XX como velas pasaron de moda a favor de la iluminación eléctrica y de gas. El uso de las velas tiene una nueva oportunidad de vida en el 1970, cuando la cultura hippie tuvo que volver a utilizarlos. Ellos siguen siendo muy populares ahora con los hijos e hijas de los años 70 los hippies, aunque en estos días hay una diversidad mucho más. Uno de los más populares tipos de velas ahora son las velas perfumadas o aromáticos, algunos de los cuales se utilizan en aromaterapia.

Fabricación de la vela es de nuevo una casa o negocio en casa con mucha gente toma su propia marca de velas perfumadas en su cocina y la venta de a los amigos o en línea. Puede ser un buen pasatiempo rentable negocio-cum-.

Por supuesto, las velas son ahora más de un lujo, decoración de buen gusto de lo que eran antes. Usted puede mejorar la atmósfera y el ambiente a cualquier habitación de tu casa por el despliegue de las velas. De hecho, con candelabros adecuados incluso puedes usar velas para iluminar fuera de su patio o terraza en un jardín moderno.

utilidades de la vela

La cera de abeja es un elemento que pertenece al reino animal.En términos simbólicos, es la "carne" de la vela. Un elemento vegetal, la mecha de lino o algodón, es la colummna vertebral, o mejor aún, la "Kundalini de la vela. Un elemento ígneo, la llama, es el alma de la vela, lo que comunica con el universo, así como el espíritu del hombre espiritualmente evolucionado le conecta con el Universo y con Dios. En este sentido, la vela encendida es una imagen simbolica de las criaturas de Dios; es una imagen del hombre en curso de evolución hacia un estado ángelico.- Es por ello que puede afirmarse que la llama de una vela o de un cirio "lleva la plegaria hacia la divinidad".

Encender una vela es para nosotros, hoy en día, hacer una llamada a la energía del Universo para que nos preste una ayuda concreta. En la actualidad, el color de la vela es muy importante porque cada color encierra en sí mismo un significado diferente para los distintos usos y para la consecución de resultados concretos.