la robotica ( manuela montoya y julianapneda)

que es la robotica

la robotica es la ciencia encamiñada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.

historian de la robotica
 

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

 

 

 

tipos de robotica

 

androides : estos robot intentan reproducir de forma total o parcial la forma y el comportamiento del ser humano actualmente son todavia dispositivos muy pocos desarrollados y sin utilidad practica todavia estan destinados al estudio y la experimentacion.

 

moviles : cuentan con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y doados en un sistema locomotor de tipo rodante sigue su camino por telemando o guiandose por informacion recibida de su entorno a travez de sus sensores.

ejemplos de robot

Guardasillas es una grúa eléctrica para el alzamiento de la silla de ruedas, que funciona mediante un mando manual.
Su tarea es levantar la silla y colocarla en el maletero del coche. Al accionar el mando el portón trasero se abrirá y se desplegará la grúa junto con la silla de ruedas, terminado esto la grúa se plegará a una posición de seguridad, que también la hace menos abultada en el vehículo.



Rhex es un robot que anda empleando un esquema de trípode alternante. El robot se comunica con el PC en el que está el software de control, este software es necesario para la realización de cualquier movimiento. Se ha desarrollado un interfaz gráfico que permite especificar órdenes simples de movimientos mediante un ratón.

velas y cirios

que es la vela

El encender velas y lámparas ha sido considerado de tiempos muy antiguos como una prueba exterior de alegría y también por medio de ellas se manifestaba el respeto hacia ciertas personas distinguidas. Así es que se llevaba delante de algunos  romanos entre otras insignias de distinción una mesa en la que había un libro y como dos con dos velas encendidas.

proceso de la vela

a gente ha sido la fabricación de velas por un tiempo muy, muy largo y por lo que podemos imaginar que ha habido una gran cantidad de cambios en la fabricación de velas también. Quizás la mayor revolución sobre todo que el tiempo es el uso que se ponen velas. En un principio, las velas se utilizaban principalmente para la iluminación y, en segundo lugar para el calor, pero hoy en día se utilizan más para la decoración como en las ceremonias religiosas y cenas románticas.

No está del todo claro cuando las primeras velas fueron fabricados o usados, pero fragmentos de candelabros de barro fueron encontrados en Egipto se remonta al 4 antes de Cristo. También se sabe que las velas estaban en uso en la antigua China y Japón. Estas velas se hicieron a partir del aceite extraído de insectos y semillas. Mientras tanto, cirios ardían en la hoguera en la India a partir del aceite extraído por ebullición canela.

Las velas estaban en uso en Estados Unidos durante los primeros años del siglo I dC. Antes de que los nativos americanos probablemente se utiliza aceite de pescado y la corteza del árbol de Cerio. De hecho, cuando los primeros colonos europeos llegaron, se utiliza un método similar para hacer velas de cera extraída de Pera. Algunos fabricantes todavía utilizan cera de laurel en las velas, pero tienden a ser bastante caro.

Mucho más tarde, en los siglos XVII y XVIII, el sebo se usa para hacer velas, sin embargo, el sebo se hace a partir de grasa animal y que olía muy mal, sobre todo cuando se estaba quemando. Cera de abeja y cera de parafina fueron introducidos como sustitutos de sebo en el siglo XIX y velas de sebo pasó de moda al instante.

La gente comenzó a hacer velas por inmersión en alrededor del 13 dC. Comerciantes Vela viajó de pueblo en pueblo y de casa en casa haciendo velas a la orden. En París, en alrededor del 15 dC, moldes para velas fueron inventados y que permitió aumentar la fabricación de velas proceso. Todavía estaban teniendo problemas aunque con la mecha - que no parecía para quemar de manera uniforme. La solución se comenzó en 1825 cuando alguien la mecha trenzada en una vela moldeada.

Este proceso se perfeccionó en 1830 cuando una mecha trenzada se colocó en una vela moldeada hecha de cera de parafina. Estas velas de moda excelentes que se quemaron de manera uniforme, sin un olor nauseabundo. No ha cambiado mucho en los baratos, simples, velas blancas que utilizamos hoy en día. El mayor cambio se produjo con la proliferación de gas y la electricidad, porque se hizo la fusión de la cera de parafina simple.

La evolución de las velas se desaceleró en el siglo XX como velas pasaron de moda a favor de la iluminación eléctrica y de gas. El uso de las velas tiene una nueva oportunidad de vida en el 1970, cuando la cultura hippie tuvo que volver a utilizarlos. Ellos siguen siendo muy populares ahora con los hijos e hijas de los años 70 los hippies, aunque en estos días hay una diversidad mucho más. Uno de los más populares tipos de velas ahora son las velas perfumadas o aromáticos, algunos de los cuales se utilizan en aromaterapia.

Fabricación de la vela es de nuevo una casa o negocio en casa con mucha gente toma su propia marca de velas perfumadas en su cocina y la venta de a los amigos o en línea. Puede ser un buen pasatiempo rentable negocio-cum-.

Por supuesto, las velas son ahora más de un lujo, decoración de buen gusto de lo que eran antes. Usted puede mejorar la atmósfera y el ambiente a cualquier habitación de tu casa por el despliegue de las velas. De hecho, con candelabros adecuados incluso puedes usar velas para iluminar fuera de su patio o terraza en un jardín moderno.

utilidades de la vela

La cera de abeja es un elemento que pertenece al reino animal.En términos simbólicos, es la "carne" de la vela. Un elemento vegetal, la mecha de lino o algodón, es la colummna vertebral, o mejor aún, la "Kundalini de la vela. Un elemento ígneo, la llama, es el alma de la vela, lo que comunica con el universo, así como el espíritu del hombre espiritualmente evolucionado le conecta con el Universo y con Dios. En este sentido, la vela encendida es una imagen simbolica de las criaturas de Dios; es una imagen del hombre en curso de evolución hacia un estado ángelico.- Es por ello que puede afirmarse que la llama de una vela o de un cirio "lleva la plegaria hacia la divinidad".

Encender una vela es para nosotros, hoy en día, hacer una llamada a la energía del Universo para que nos preste una ayuda concreta. En la actualidad, el color de la vela es muy importante porque cada color encierra en sí mismo un significado diferente para los distintos usos y para la consecución de resultados concretos.

proceso del jabon

                                            definicion y proceso del jabon



El jabon es un agente limpiador o detergente que se fabrica utilizando grasas vegetales y animales y aceites. Químicamente, es la sal de sodio o potasio de un ácido graso que se forma por la reacción de grasas y aceites con álcali.


Jabón granulado: es un jabón grumoso precipitado de la lejía acuosa por saladura o por la adición de soda cáustica. Los jabones con fórmulas de producción básicamente distintas requieren soluciones de electrolitos de distinta fuerza para originar el mismo tipo de grano.

Jabón limpio: es el producto acabado de la caldera de jabón. Contiene 63% de total de ácidos grasos y cantidades pequeñas de Na₂O libre, NaCl y glicerina. El total de ácidos grasos es también influido por el tipo de acabado y la duración de la sedimentación después del acabado.

Jabón gomoso: es una solución viscosa de jabón que se forma si el contenido de electrolito de la fase acuosa o lejía cae por bajo de cierto nivel. Este jabón es difícil de manejar por su alta viscosidad.

Jabón sucio: (o jabón negro): es una solución de color oscuro que contiene algo de jabón y que cae goteando de la masa de jabón después del acabado. Su color varía entre el gris y el negro según las impurezas que se sedimentan de la masa de jabón mientras ésta permanece en el estado de grano blando propio del acabado. Generalmente el jabón sucio se une a la carga de una cocción subsiguiente para obtener un jabón de calidad igual o inferior.

utilidades del jabón 

La mayoría de los jabones eliminan la grasa y otras suciedades debido a que algunos de sus componentes son agentes activos en superficie o agentes tensoactivos. Estos agentes tienen una estructura molecular que actúa como un enlace entre el agua y las partículas de suciedad, soltando las partículas de las fibras subyacentes o de cualquier otra superficie que se limpie. La molécula produce este efecto porque uno de sus extremos es hidrófilo (atrae el agua) y el otro es hidrófugo (atraído por las sustancias no solubles en agua). El extremo hidrófilo es similar en su estructura a las sales solubles en agua. La parte hidrófuga de la molécula está formada por lo general por una cadena de hidrocarburos, que es similar en su estructura al aceite y a muchas grasas. El resultado global de esta peculiar estructura permite al jabón reducir la tensión superficial del agua (incrementando la humectación) y adherir y hacer solubles en agua sustancias que normalmente no lo son. El jabón en polvo es una mezcla hidratada de jabón y carbonato de sodio. El jabón líquido es una solución de jabón blando de potasio disuelto en agua.A finales de la década de 1960, debido al aumento de la preocupación por la contaminación del agua, se puso en entredicho la inclusión de compuestos químicos dañinos, como los fosfatos, en los detergentes. En su lugar se usan mayoritariamente agentes biodegradables, que se eliminan con facilidad y pueden ser asimilados por algunas bacterias.

primeras herramientas del hombre

llave : La llave es un objeto cotidiano e indispensable sin el cual no podríamos acceder a nuestros domicilios o coches, sin embargo su proliferación se ha producido recientemente, a lo largo del siglo xx.


cierra :La sierra es una herramienta que sirve para cortar madera u otros materiales. Consiste en una hoja con el filo dentado y se maneja a mano o por otras fuentes de energia.





martillo : El martillo es una herramienta de percusion utilizada para golpear directa o indirectamente^[1] una pieza, causando su desplazamiento o deformación. El uso más común es para clavar.




tijeras : es una herramienta manual que sirve para cortar. Está formada por dos cuchillass de aceroo que giran sobre un ejee común respecto al cual se sitúan los filoss de corte a un lado y el mango  en el lado opuesto.



cuchillo : El cuchillo consta de una delgada hoja, normalmente metálica frecuentemente acabada en punta y con uno o dos lados afilados, y de un mango por el que se sujeta.




la aguja : Una aguja es un filamento de metal cobre u otro material duro, de tamaño relativamente pequeño, generalmente recto, afilado en un extremo y con el otro acabado en un ojo o asa para insertar un hilo.





la brujula :La brújula es un instrumento que sirve de orientación y que tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas

la madera y el procedimiento del papel

                               
                    el papel

El papel es un material compuesto por celulosa que se transforma en pasta en procesos mecánicos o químicos. Dependiendo del proceso a que se someta, se da origen a distintos tipos de papel, como por ejemplo para escribir, dibujar, imprimir y envolver, entre otros.







 proceso del papel

la primera etapa del proceso es poner en suspensión, con agua, la fibra secundaria o papel recuperado, preparando, de esta forma, lo que se denomina pasta. Para esto, se efectúa una formulación, seleccionando varios tipos de papel recuperado, en porcentajes diversos, que varían en función de las características del papel a ser fabricado. La pasta es sometida a diversos procesos de depuración para retirar todos aquellos materiales no fibrosos que acompañan al papel recuperado y que son perjudiciales para el proceso de operación, resistencia y apariencia del papel, tales como grapas, clips, plásticos, etc.



                     

procesamiento de vidrio

                             introduccion del vidrio
El vidrio se forma con diferentes tipos de sales. El componente más importante es el dióxido de silicio en forma de arena. Para fabricar el vidrio común se añaden carbonato sódico y piedra caliza (carbonato de calcio). El tono verdoso del vidrio antiguo se debe a las impurezas de hierro de la arena. Los vidrios modernos incorporan otros ingredientes para mejorar el color y algunas de sus propiedades, por ejemplo, la resistencia al calor.
La industria del vidrio es una de las más antiguas creadas por el hombre. Apareció hace varios milenios en el Mediterráneo, casi en el mismo momento que otras dos grandes industrias que se hicieron posibles gracias al dominio de altas temperaturas: las de la cerámica y el metal. El vidrio más antiguo es in ojo de vidrio de color azuloso que imita a la turquesa y que data del reinado del faraón egipcio Amenofis I, hacia 1550 a. C. pero fue en Roma donde nació la industria vidriera hacia el año 20, con el descubrimiento del vidrio soplado. En el siglo II los romanos conocían el vidrio translucido y fabricaban objetos de vidrio, espejos de cristal sobre metal y lupas (ampollas de vidrio rellenas de agua).
Existen una gran variedad de vidrios y una gran diversidad de procedimientos industriales o artesanales. Según los usos a los que están destinados, se pueden distinguir seis tipos de productos de la industria vidriera: el cristal de vidrio ordinario; el cristal para ventanas, puertas, mobiliario, espejería e industria del automóvil; los “vidrios huecos” para la botellería y la cubiletería; los “vidrios técnicos”, para la óptica, las ampollas, los tubos del televisor, etc.; la fibra de vidrio, utilizada como textil, o utilizada en la forma de paneles que sirven para el aislamiento térmico; y el vidrio trabajado a mano. Todos estos vidrios difieren sensiblemente por su composición, y sobre todo por las técnicas utilizadas para su fabricación                      

El vidrio es el más universal de los envases, al no contar con contraindicación de uso alguna. Está presente en la práctica totalidad de los sectores y en algunos de ellos en exclusiva, aunque es la industria agroalimentaria a la que más estrechamente ligado se encuentra.
Dentro de esta industria, lidera de forma absoluta algunos segmentos como vino, cavas o cervezas, conviviendo con el resto de materiales en otros como refrescos, aguas, zumos o conservas.

Es un material de estructura amorfa, que se obtiene por enfriamiento rápido de una masa fundida lo cual impide su cristalización. De aquí surge otra definición que dice que el vidrio es un liquido sobreenfriado. Esto quiere decir, de altísima viscosidad a temperatura ambiente, por lo que parece un sólido. Cuando se encuentra a 1450ºC es un liquido de baja viscosidad. A esa temperatura su temperatura su viscosidad es parecida a la de la miel. A temperatura ambiente el vidrio se comporta estructuralmente como un liquido congelado, dicho de otra forma es un liquido que se enfría tan rápidamente que es imposible que se formen cristales. Cuando el vidrio se enfría lentamente se forman cristales de vidrio, fenómeno que se conoce como devitrificación. Los artículos hechos con vidrio devitrificado tienen poca resistencia física.

Para fabricar objetos de vidrio el hombre primitivo fundía bloques macizos, los dejaba endurecer y luego los tallaba como piedra. Mas tarde descubrió que el vidrio se trabaja mas fácilmente en estado liquido, mientras aun esta caliente.
Los fenicios difundieron el vidrio por las costas del Atlántico y Mediterráneo, y en tiempos del imperio romano existían grandes centros de producción en Fenicia y Alejandría. Con las técnicas del vidrio soplado era posible fabricar piezas de gran valor artístico. Antes del siglo X aparecieron los vitrales de color, y hacia el siglo XIV se fabricaban en Venecia cristalerías y lentes de aumento. En las fábricas modernas el vidrio se produce en hornos continuos mecanizados, y se utilizan maquinas especiales de inyección de aire para fabricar objetos huecos.

 

 

proceso de fabricacion del vidrio

El proceso de fabricación de los envases de vidrio comienza cuando las materias primas (arena, sosa, caliza, componentes secundarios y, cada vez en mayor medida, casco de vidrio procedente de los envases de vidrio reciclados) se funden a 1500ºC. El vidrio obtenido, aún en estado fluido y a una temperatura de unos 900ºC, es distribuido a los moldes donde obtienen su forma definitiva.
Posteriormente, se traslada a una arca de recocido en la que, mediante un tratamiento térmico, se eliminan tensiones internas y el envase de vidrio adquiere su grado definitivo de resistencia.

A continuación, se realizan unos exhaustivos controles de calidad, donde se comprueban cada unidad electrónicamente. Tras estos controles, los envases son embalados automáticamente en pallets retractilados, hasta su distribución.

FABRICACION DEL PLASTICO

LA FABRICACION DEL PLASTICO PASO A PASO...

La fabricación de los plásticos y sus manufacturados implica cuatro pasos básicos: obtención de las materias primas, síntesis del polímero básico, obtención del polímero como un producto utilizable industrialmente y moldeo o deformación del plástico hasta su forma definitiva
Botellas, recipientes, bolsas, y hasta las computadoras son elementos que están confeccionados con plástico. Una gran parte de los elementos que utilizas diariamente están fabricados con en este material, ya que posee la ventaja de ser elástico, liviano y flexible, lo que lo hace ideal para el moldeado de infinidad de productos.

Este material sintético se crea mediante los procesos de multiplicación o polimerización, y a través del calor o la presión puedes obtener la forma y la densidad deseada. Aprende cómo se fabrica el plástico paso a paso y crea tus propios elementos con la calidad que desees darle

INSTRUCIONES...

1.  
   Elabora polímeros, éstos son macromoléculas que puedes obtenerlas fácilmente de materias de origen vegetal, como la seda, la celulosa del algodón, el almidón, los aceites presentes en diferentes tipos de semillas o el furfural (que se encuentra en la cáscara de la avena), aunque normalmente en la producción industrial se utilizan materias primas sintéticas derivadas del petróleo. También puedes optar por el reciclado de plásticos usados reduciendo de esta forma la contaminación ambiental y cuidando los recursos ambientales.
2.  
   Existen dos grandes métodos, la multiplicación o polimerización, aunque esta última es el más utilizado y se lleva a cabo mediante la condensación y adición. Debes polimerizar en masa el monómero, ya sea en fase gaseosa o líquida, de esta forma se formará una emulsión.
3.  
   Verifica que dicha emulsión se coagula, un paso fundamental para que se forme el plástico.
4.  
   Emplea aditivos para darle al material las características que desees, tanto de forma como en densidad o colores. Puedes hacerlo más resistente y obtener un plástico duro para cubiertas o bien muy blando para utilizar, por ejemplo, en bolsas para la basura o el supermercado. La gama es muy amplia y la elasticidad de esta materia te permitirá moldearla de la manera que desees. Los aditivos químicos te ofrecerán, además, darle al plástico propiedades determinadas, como son los antioxidantes que protegen al material de las degradaciones químicas que pueda sufrir al entrar en contacto con el oxígeno.
5.  
   Realiza el acabado de la fabricación del plástico según tus preferencias. Existen varios métodos, como por ejemplo mediante una máquina de extrusión que bombea el plástico a través de un molde, con el cual obtendrás la forma que desees darle de manera sencilla, o bien por métodos como la inyección o el soplado. Esto dependerá de factores como la temperatura, la deformación y el tiempo.
6.  
   Listo, ya has obtenido el plástico, El proceso no lleva mucho tiempo pero sí requiere de los elementos adecuados y las condiciones ambientales y de seguridad necesaria, por eso el lugar ideal es un laboratorio.

utilidades del plastico

El plástico es una sustancia de distintas estructuras que carecen de un punto fijo de fusión y durante un rango de temperaturas posee propiedades de elasticidad y flexibilidad.

 

El desarrollo de estas sustancias se inició en 1860, cuando el inventor estadounidense  Wesley Hyatt desarrolló un método de procesamiento a presión de la piroxilina, un nitrato de celulosa de baja nitración tratado previamente con alcanfor y una cantidad mínima de alcohol. Su producto, patentado con el nombre de celuloide, se utilizó para fabricar diferentes objetos, desde placas dentales a cuellos de camisa. 

 

Tipos de plásticos

• Tereftalato de Polietileno (PET)

Propiedades: alta rigidez y dureza, altísima resistencia, superficie barnizable, poco deformable al calor, resistencia a los agentes químicos y estabilidad a la intemperie, resistencia al plegado y baja absorción de humedad que lo hacen muy adecuado para la fabricación de fibras.

 

Uso: envases de bebidas gaseosas, jugos, jarabes, aceites comestibles, bandejas, artículos de farmacia, medicamentos…